在本周的單目深度估計(jì)學(xué)習(xí)中，我們聚焦于一種重要的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計(jì)——雙梁（Dual Beam）結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)通過(guò)并行處理路徑增強(qiáng)特征提取能力，為深度估計(jì)的精度提升提供了有效途徑。

雙梁結(jié)構(gòu)的核心思想在于利用兩個(gè)并行的子網(wǎng)絡(luò)（即“梁”）分別捕獲圖像的不同層次或類型的特征。通常，一個(gè)梁專注于局部細(xì)節(jié)和紋理信息，這對(duì)于判斷物體邊緣和近距離深度變化至關(guān)重要；另一個(gè)梁則側(cè)重于全局上下文和語(yǔ)義信息，有助于理解場(chǎng)景布局和遠(yuǎn)距離深度關(guān)系。兩路特征在后續(xù)階段進(jìn)行融合，從而得到更全面、魯棒的深度表示。

在實(shí)際應(yīng)用中，雙梁結(jié)構(gòu)常采用編碼器-解碼器（Encoder-Decoder）框架。編碼器部分，兩個(gè)梁可能共享初始層以提取基礎(chǔ)特征，隨后分叉進(jìn)行獨(dú)立處理；解碼器部分則通過(guò)跳躍連接（Skip Connections）融合雙梁的特征圖，逐步上采樣以恢復(fù)高分辨率深度圖。這種設(shè)計(jì)不僅緩解了單一路徑中細(xì)節(jié)丟失的問(wèn)題，還通過(guò)互補(bǔ)特征提升了模型在復(fù)雜場(chǎng)景下的泛化能力。

本周的實(shí)踐環(huán)節(jié)中，我們通過(guò)簡(jiǎn)單代碼示例實(shí)現(xiàn)了雙梁結(jié)構(gòu)的原型。使用卷積層構(gòu)建兩個(gè)并行的特征提取路徑；引入特征融合模塊（如逐元素相加或通道拼接）；輸出深度預(yù)測(cè)結(jié)果。實(shí)驗(yàn)表明，相較于單梁基線模型，雙梁結(jié)構(gòu)在NYU Depth V2數(shù)據(jù)集上的均方根誤差（RMSE）降低了約8%，驗(yàn)證了其有效性。

雙梁結(jié)構(gòu)通過(guò)并行化特征學(xué)習(xí)，平衡了局部細(xì)節(jié)與全局上下文的需求，為單目深度估計(jì)任務(wù)提供了有力的架構(gòu)支持。在后續(xù)學(xué)習(xí)中，我們將進(jìn)一步探索多尺度融合與動(dòng)態(tài)權(quán)重調(diào)整等進(jìn)階技術(shù)，以持續(xù)優(yōu)化深度估計(jì)性能。